译文 每天早晚的所作所为，没有一件中暗中想来有愧于心的。人生的光阴虽然已经逝去，但是总希望在晚年能看到一生的成就。
注释夙夜：早晚。衾影：《宋史》蔡元定传：“独行不愧影，独寝不愧衾。”“无惭于衾影”是指独处时没有愧对于心的行为。桑榆：指晚年。
