程俱生于科名鼎盛世家，伯祖父程宿是北宋端拱元年（988）状元，，祖父程迪是宋仁宗庆历二年（1042）榜眼，父亲程天民是熙宁六年（1073）进士。母亲是尚书左丞邓润甫的女儿。9岁丧父，随母寓外祖父家，从小饱读诗书，遍览经史。
哲宗绍圣四年（1097），以外祖父邓润甫恩荫入仕，补吴江县（今属江苏）主簿，监舒州太湖（今属安徽）盐场，建中靖国元年（1101）因上疏触怒当局被黜。徽宗政和元年（1111），起用为泗州临淮县（故址已沦入洪泽湖中）令。
宣和二年（1120），赐上舍上第。三年，任礼部员外郎，以病告归。南宋建炎三年（1129）起用，以太常少卿知秀州。十二月金兵南渡占据临安，攻陷崇德、海盐等县，驰檄诱降。程俱率部守华亭，留兵马都监守城。
绍兴元年（1131），任少监，奏修日历。搜集三馆旧闻辑《麟台故事》呈朝廷，升任中书舍人兼侍讲。曾奏言：“国家之患，在于论事者不敢尽情，当事者不敢任责。……今言不合则见排于当时，事不谐则追咎于始议。故虽有智如陈平，不敢以金帛行离间之计；勇如相如，不敢全玉璧以抗强秦；通财如刘晏，不敢理财使军食充裕。使人人不敢当事，不敢尽谋，则艰危之时，谁与图回而恢复?”切中时弊。
绍兴六年，任集贤殿修撰、徽猷阁待制，在宫内敢于提出一些批评和建议，“不安于心者必反复言之，无所畏避。”他这种为人耿直的精神，为朝中正直官员所赞赏。晚年累官至朝议大夫，赐封信安开国伯，食邑900户。虽然身患严重的风湿病，行动不便，但仍勤勤恳恳、治文治史，整理朝廷文书典籍。
绍兴九年，秦桧荐领史事兼任万寿观提举、实录院修撰，并免朝参。程俱谙秦桧为人，知其意在笼络，力辞不受，告归，卒年67岁。
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莫把蓍龟更问天，向来心事已萧然。尘中惝恍常如失，梦里呻吟半不眠。
三径松筠终问舍，五湖烟水不须钱。艾耆相去能多少，早拟悬车十五年。
常嫌小知漫闲闲，旷度萧然只爱闲。不借黄梁留客醉，严关三鼓款铜镮。
面面轩窗草木香，祇园深处寄禅房。山林倒影方池静，鱼鸟忘机白昼长。
清霜扫蕃庑，岂为一草木。方春万物遂，苑籞及冰谷。
乾坤本平施，憎爱岂有属。不应怀偏悭，独遇吾党酷。
奇穷坐迂疏，此事计已熟。如何半世间，生理常刺促。
蹄间三寻汗流赭，九逵雷雹争飞洒。我穷那得骋追风，正拟虺尵行果下。
平生畏途饱经历，夜半临深无驭者。故应造物巧相戏，却比盲人骑瞎马。
李南知音当促步，广汉腾嘲不相假。执鞭良称塞翁儿，并辔聊从杜陵夏。
庞然病颡岂其类，老矣问途那可舍。径烦一夫事刷秣，似桂新刍不盈把。
向来伯厚亦安在，结驷鸡栖同土苴。他年东去把撩风，纵尔逍遥汴东野。
