刘孝威与庾肩吾、徐摛等十人并为太子萧纲“高斋学士”，诗作主要也是“宫体”一流，《玉台新咏》选入其《和定襄侯初笄》等八首。但也有较为清新流利者，如“隔墙花半隐，犹见动花枝。当由美人摘，讵止春风吹”(《望隔墙花》)，唐元稹《会真记》中《明月三五夜》一诗意境即与此相仿。
刘孝绰曾称其诸弟有“三笔六诗”之说。“三”为刘孝仪，“六”即六弟孝威。刘孝威和庾肩吾、徐摛等并为萧纲的“高斋学士”,诗作主要也是宫体一流,《玉台新咏》选入《和定襄侯初笄》等 8首。但他的诗作也有比较清新流利的,如“隔墙花半隐,犹见动花枝。当由美人摘，讵止春风吹”（《望隔墙花》），唐元稹《会真记》中《明月三五夜》一诗的意境即与此相仿。其他如《望雨》中的“交枝含晓润，杂叶带新光”，《登覆舟山望湖北》中的“荇蒲浮新叶，渔舟绕落花”，都体物入微，自然细致。此外，还有为数不少的乐府诗。
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翩翩骢马驱，横行复斜趋。先救辽城危，后拂燕山雾。
风伤易水湄，日入陇西树。未得报君恩，联翩终不住。
双栖翡翠两鸳鸯，巫云洛月乍相望。谁家妖冶洛花枝，蛾眉?睇使情移。
青铺绿琐琉璃扉，琼筵玉笥金缕衣。美人年几可十馀，含羞转笑敛风裾。
珠丸出弹不可追，空留可怜持与谁。
枯杨犹更绿，卧柳尚还生。勿嫌凤不至，终当待圣明。
夕乌飞参差，单雄杂寡雌。联翩归叶里，出没噪林垂。
争栖时易树，惊飞忽度枝。虽无系书重，亦有含缨疲。
以兹憔悴力，重逢轻薄儿。珠丸苏合弹，金缴青丝縻。
岂意翩翾羽，遂免更羸危。入怀欣得地，依林窃愿知。
玉垒高无极。铜梁不可攀。双流逆巇道。九坂涩阳关。
邓侯策马度。王生敛辔还。敛辔惧身尤。叱驭奉王猷。
若吝千金重。谁为万里侯。戏马吞珠界。扬舲濯锦流。
沈犀厌怪水。握镜表灵丘。禺山金碧有光辉。迁亭车马尚轻肥。
弥想王褒拥节反。更忆相如乘传归。君平子云阒不嗣。江汉英灵信已衰。
